中厚板焊接質量危機哪般?鋼結構焊接機器人案例呈現(xiàn)
發(fā)布日期:2019-05-11 14:51 ????瀏覽量:
機器人焊接中厚板效果好嗎?鋼材一半以上須通過焊接加工來完成,而中厚板焊接占加工總量的60%-70%,可見中厚板采用機器人自動化焊接的重要性,即焊接質量及效率的大幅提升。中厚板涉及的行業(yè)包括工程機械、建筑機械、煤炭機械、鐵路機車、建筑機械、機床、風電、鍋爐及壓力容器、鋼結構、造船和橋梁制造等大型結構件,標準化、批量化的生產特點,適合采用自動化設備進行焊接。
由于此行業(yè)具有生產工件體積大,裝配尺寸的誤差大,重量大等產品特點,在加工過程和裝配環(huán)節(jié)上,需要機器人焊接系統(tǒng)具備以下功能:
1、解決“示教量大,示教修改頻繁”問題。要求機器人能夠減輕現(xiàn)場編程工作者的負擔,具有操作性好、應答性好的特點。
2、適應“工件的裝配誤差、安裝夾具、變位器的誤差”等因素,用傳感器進行矯正成為基礎和前提條件,要求機器人具有自動跟蹤傳感功能的機器人。
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