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　　近年來(lái)，工業(yè)焊接機(jī)器人應(yīng)用愈加廣泛，在機(jī)械五金，汽車(chē)電器等制造行業(yè)以其生產(chǎn)效率，穩(wěn)定美觀等優(yōu)點(diǎn)為企業(yè)帶來(lái)了更多的效益和便捷，而工業(yè)生產(chǎn)中常見(jiàn)的就是四軸和六軸，那么四軸和六軸焊接機(jī)器人有什么區(qū)別呢?

　　1、四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。

　　機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)；

　　第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成；

　　該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。

　　這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)器人擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。

　　2、六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。

　　六軸機(jī)器人的第一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

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