“馬斯克用‘擎天柱’給了我們一個(gè)啟示，以
人工智能的視角看機(jī)器人產(chǎn)品研制，這超越產(chǎn)業(yè)鏈的機(jī)器人生態(tài)（平臺(tái)化）。”8月26日，2022第十二屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人高峰論壇暨第八屆恰佩克頒獎(jiǎng)儀式在蕪湖舉行，哈工大機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰對(duì)人形機(jī)器人意義給予了更高層次的詮釋。
上海證券報(bào)記者了解到，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)由戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展成為優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷量躍居全球第一，產(chǎn)值突破千億元。埃夫特、秦川機(jī)床、機(jī)器人、優(yōu)必選等機(jī)器人公司在會(huì)上展示了最新的產(chǎn)品和技術(shù)。
談及產(chǎn)業(yè)下一步發(fā)展，多位與會(huì)專家認(rèn)為，中國(guó)要從機(jī)器人大國(guó)走向機(jī)器人強(qiáng)國(guó)，除了政策的持續(xù)支持，還必須重視以人工智能（AI）、系統(tǒng)軟件、智能感知等為代表的軟能力建設(shè)，大力加強(qiáng)人才培養(yǎng)。
人形機(jī)器人打開產(chǎn)業(yè)新空間
馬斯克和人形機(jī)器人成為今年中國(guó)國(guó)際機(jī)器人高峰論壇上熱議的焦點(diǎn)。
今年8月，馬斯克在特斯拉首個(gè)AI開放日發(fā)布了人形機(jī)器人擎天柱，并預(yù)計(jì)2023年投入生產(chǎn)。馬斯克介紹，這款機(jī)器人既可以用于工業(yè)生產(chǎn)，也可以服務(wù)千家萬戶，價(jià)值將超過電動(dòng)車和全自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。人形機(jī)器人概念迅速風(fēng)靡，成為A股新風(fēng)口。
人形機(jī)器人為什么如此受關(guān)注？“馬斯克發(fā)布人形機(jī)器人，猶如IBM在1981年推出全球第一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)——IBM PC。”優(yōu)必選副總裁付春江如此形容產(chǎn)業(yè)大勢(shì)。
“我們還在關(guān)注機(jī)器人動(dòng)作的有力、精準(zhǔn)，馬斯克用‘擎天柱’給了我們一個(gè)啟示，以人工智能的視角看機(jī)器人產(chǎn)品研制，這超越產(chǎn)業(yè)鏈的機(jī)器人生態(tài)（平臺(tái)化）。”趙杰如此解讀“擎天柱”的特質(zhì)：一是通過“云—網(wǎng)—端”智能機(jī)器人架構(gòu)，將機(jī)器人的“大腦”與身體分離；二是采用人工智能通用操作系統(tǒng)+標(biāo)準(zhǔn)化核心硬件+集成化的應(yīng)用開發(fā)工具和平臺(tái)+安全可靠的云端機(jī)器人運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)。
人工智能對(duì)機(jī)器人的影響不僅僅是“大腦”。“利用深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法進(jìn)行機(jī)器人關(guān)節(jié)控制和動(dòng)作學(xué)習(xí)是機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。”蘇州大學(xué)教授、俄羅斯工程院外籍院士孫立寧在演講中介紹，深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法可幫助機(jī)器人進(jìn)行環(huán)境感知（圖像、語音、環(huán)境信息等）、對(duì)人類行為預(yù)測(cè)等，也可為機(jī)器人動(dòng)作學(xué)習(xí)及關(guān)節(jié)控制提供學(xué)習(xí)平臺(tái)，在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域有著廣闊前景。
孫立寧認(rèn)為，智能機(jī)器人將是長(zhǎng)期戰(zhàn)略剛性需求，有望迎來蓬勃發(fā)展。
國(guó)內(nèi)機(jī)器人公司“百花競(jìng)放”
“得益于中國(guó)經(jīng)濟(jì)體量、業(yè)界通力合作等因素，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)由戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)為中國(guó)的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)。”中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)李亞平對(duì)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展成績(jī)給予了充分肯定。
李亞平介紹，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全產(chǎn)業(yè)鏈條上實(shí)現(xiàn)了覆蓋和突破，產(chǎn)銷量躍居全球第一，產(chǎn)值突破了千億元。正是由于產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，機(jī)器人相關(guān)上市公司在技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、下游應(yīng)用領(lǐng)域不斷取得突破。
蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)佼佼者埃夫特自然不會(huì)缺席本次大會(huì)。埃夫特市場(chǎng)總監(jiān)唐欣介紹，公司主要從四個(gè)方面來提升機(jī)器人產(chǎn)品、致力于幫助客戶降低初始投入和后續(xù)投入成本：一是自主化核心部件、算法和軟件；二是針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)需求，為行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景量身定做方案；三是提供更加便捷的本地化服務(wù)；四是跟阿里合作，利用阿里云智能控制優(yōu)選系統(tǒng)提升機(jī)器人智能化水平。
“機(jī)器人作為新一代的數(shù)字勞動(dòng)力，可滿足各行業(yè)的不同場(chǎng)景需求。”機(jī)器人（又稱“中科新松”）公司副總裁楊躒介紹，中科新松推出了一系列的協(xié)作機(jī)器人、多可
智能移動(dòng)機(jī)器人等產(chǎn)品，并應(yīng)用到半導(dǎo)體、3C電子行業(yè)、電力等下游領(lǐng)域。
秦川機(jī)床則重點(diǎn)介紹了其在高性能
焊接機(jī)器人用關(guān)節(jié)減速器、球墨鑄鐵材料的研發(fā)能力。
對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，孫立寧介紹，在5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)下，機(jī)器人至少有10個(gè)重點(diǎn)應(yīng)用行業(yè)、20個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景，比如電子設(shè)備制造業(yè)、裝備制造業(yè)、鋼鐵、采礦等。
“優(yōu)必選致力于成為人形機(jī)器人界的安卓，未來會(huì)開放公司的SDK（軟件開發(fā)工具包）等軟件。”付春江表示，IBM剛推出PC時(shí)只能做表格，沒有人會(huì)想到后來互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展帶來的產(chǎn)業(yè)機(jī)遇，而人形機(jī)器人才剛剛開始。
重視系統(tǒng)集成和軟能力提升
盡管中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)取得長(zhǎng)足的發(fā)展，但在本次大會(huì)上，多位專家及業(yè)內(nèi)人士前瞻性地看到了產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)，并給出了發(fā)展建議。
“機(jī)器人的硬件一定會(huì)走向標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，未來機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力是軟能力。”趙杰認(rèn)為，除了重視人工智能在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，還必須把系統(tǒng)集成作為產(chǎn)業(yè)鏈的核心關(guān)鍵環(huán)節(jié)來看待。真正的系統(tǒng)集成反映的是應(yīng)用能力，體現(xiàn)出在核心算法、系統(tǒng)軟件、自治系統(tǒng)等領(lǐng)域的核心技術(shù)。
趙杰表示，經(jīng)過長(zhǎng)期積累，中國(guó)在機(jī)器人核心部件領(lǐng)域基本都有布局，只有在系統(tǒng)集成方面獲得突破，才能從“正向設(shè)計(jì)”上打磨這些核心部件。通過系統(tǒng)性提升機(jī)器人的性能，這正是機(jī)器人“四大家族”（安川、發(fā)那科、abb、庫(kù)卡）的核心競(jìng)爭(zhēng)力所在。
孫立寧認(rèn)為，智能機(jī)器人發(fā)展將面臨三大挑戰(zhàn)：一是新材料、復(fù)雜環(huán)境下的AI識(shí)別認(rèn)知、示教視覺會(huì)話編程作業(yè)等原創(chuàng)性基礎(chǔ)研究突破；二是同質(zhì)化無序競(jìng)爭(zhēng)；三是規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用落地。
對(duì)于如何推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展，李亞平提出四點(diǎn)建議：第一，呼吁政府繼續(xù)支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展，重點(diǎn)支持核心技術(shù)；第二，推動(dòng)區(qū)域產(chǎn)業(yè)要素集聚，打造機(jī)器人優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)集群；第三，發(fā)揮行業(yè)組織的資源優(yōu)勢(shì)，打造“機(jī)器人大數(shù)據(jù)+行業(yè)服務(wù)+資源交易+體驗(yàn)推廣”
數(shù)字經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新體系，不斷推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全面發(fā)展；第四，加大人才培養(yǎng)力度，尤其是加強(qiáng)職業(yè)教育，在高校、高職等教育中引入產(chǎn)業(yè)界人士強(qiáng)化師資力量。
