69久久精品无码一区二区_美女被C污黄网站免费观看_日本H囗番全彩无遮挡H工囗_亚洲AV无码网站YW尤物_99久久久无码国产精品6

　　隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，焊接機(jī)器人在生產(chǎn)制造發(fā)揮著很大的重要，它提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率；改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求。那么焊接機(jī)器人焊接時(shí)受哪些因素影響呢？下面一起來(lái)看看。

　　一、機(jī)器人焊接變位機(jī)及工裝夾具對(duì)焊接的影響

　　1、對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm。

　　2、由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

　　3、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

　　4、由于變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。

　　5、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

　　6、與普通焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，可以無(wú)限延伸。

　　二、焊絲對(duì)焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中的影響

　　焊接機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

　　當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí)，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。

　　嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人操作工的規(guī)范及操作流程，焊接過(guò)程加強(qiáng)維護(hù)，可以減少易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的平均每天使用數(shù)量。

　　另外，對(duì)焊接機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行定期點(diǎn)檢維護(hù)，可以有效提高元器件的使用壽命。

　　以上就是關(guān)于機(jī)器人焊接的介紹，更多資訊關(guān)注庫(kù)維科技，多年專業(yè)專注工業(yè)自動(dòng)化集成，豐富工程案例，久經(jīng)項(xiàng)目考驗(yàn)，致力于為先進(jìn)制造提供最有價(jià)值的解決方案，，撥打熱線400-1399-168免費(fèi)領(lǐng)取機(jī)器人噴涂，焊割，打磨工作站方案，專業(yè)團(tuán)隊(duì)為您服務(wù)。