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庫卡 smartPAD 插接在機(jī)器人控制系統(tǒng)的接線端 X19 上。

 

庫卡 smartPAD 擁有獨(dú)立的 Windows CE 操作系統(tǒng)。

 

控制系統(tǒng)與顯示器通過 RDP （ RDP=R Remote D Desktop P Protocol，遠(yuǎn)程桌面協(xié)議）而銜接。

 

其中可以熱插，即于運(yùn)行期間插接或拔除。
 

 

庫卡 smartPAD 的功能介紹：

 

庫卡 smartPAD 正面上側(cè)視圖如下：
 
 

 

庫卡 smartPAD 背面如下圖：
 
 
 
 

 

庫卡 smartPAD 的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)：

 

注意：在使用 smartPAD 延長線時(shí)，只允許使用 兩條延長線。 線纜全長不得超過 50m。

 

已拔出的工業(yè)機(jī)器人 smartPAD：

 

如果工業(yè)機(jī)器人 smartPAD 已拔出，則無法再通過 smartPAD 上的緊急停止按鍵來使設(shè)備停機(jī)。 因此必須在機(jī)器人控制系統(tǒng)上外接一個(gè)緊急停止裝置。運(yùn)營商應(yīng)負(fù)責(zé)將已拔出的 smartPAD 立即從設(shè)備中撤離并將其妥善保管。保管處應(yīng)遠(yuǎn)離在工業(yè)機(jī)器人處作業(yè)的工作人員的目視和作用范圍。 其中目的是為了防止有效的和無效的緊急停止裝置被混淆。如果沒有注意該措施， 則有可能造成人員嚴(yán)重身體傷害乃至致命或者巨大的財(cái)產(chǎn)損失。