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TCP/IP 與 工業(yè)機器人KR C4 網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)關(guān)系

 

在 機器人 KR C4 控制系統(tǒng)里，同樣須對 IP 地址進(jìn)行分配。

 

當(dāng)客戶希望與機器人 KR C4 控制系統(tǒng)通訊時，可通過 KLI（庫卡線路接口）來進(jìn)行。

 

借助該網(wǎng)卡，客戶可與多個不同的 IP 協(xié)議進(jìn)行通訊。

 

如果數(shù)據(jù)跟隨可編程控制器而被更換，可使用例如工業(yè)以太網(wǎng)或者以太網(wǎng) IP 。

 

不過利用同一局域網(wǎng)卡同樣也可建立 RDP （遠(yuǎn)程桌面協(xié)議）連接，或者從一臺服務(wù)用筆記本電腦建立一個連接。

 

因此，庫卡內(nèi)部已將這些硬件接口分配給多個不同的 IP 網(wǎng)絡(luò)。

 

每個工業(yè)以太網(wǎng)控制器可同時管理 255 個裝置，因此應(yīng)選用具體為255.255. 0.0 的子網(wǎng)掩碼。 工業(yè)以太網(wǎng)控制器給所接裝置分配相應(yīng)的 IP 地址，

 

因此必須為工業(yè)以太網(wǎng)建立單獨的 IP 范圍。

 

為確保數(shù)據(jù)備份、遠(yuǎn)程桌面連接和 Work Visual 的正常運作，KR C4 控制系統(tǒng)

 

應(yīng)設(shè)于一個辦公網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，以便于例如數(shù)據(jù)存檔服務(wù)器自動訪問 KR C4 里的文件。 因此就需要用到一個新網(wǎng)絡(luò)。 IP 地址需最起碼可從一臺服務(wù)器自動分配。

 

視客戶端具體數(shù)量而定，需找出相應(yīng)的 IP 地址和網(wǎng)絡(luò)掩碼。 庫卡公司內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)使用例如 10.192.x.x / 255.255.0.0 這個組合。