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自動化生產(chǎn)線的庫卡機器人是如何實現(xiàn) KLI 診斷功能

 

利用菜單項 【 診斷監(jiān)視器】，可針對工業(yè)機器人主系統(tǒng)的眾多軟件模塊顯示各種診斷數(shù)據(jù)。

 

通過選取 virtual5 模塊可顯示當前的網(wǎng)絡(luò)配置。

 

機器人診斷顯示器如下圖：
 
 

 

庫卡機器人 KLI 診斷操作步驟： 

 

機器人診斷顯示器

 

1. 在主菜單打開： 診斷 > 診斷監(jiān)視器

 

2. 選中 【 virtual5】或 【 virtual6】

 

3. 點擊左側(cè)的橙色 X 符號可重新關(guān)閉監(jiān)視器