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工業(yè)機(jī)器人KRC 4 蓄電池更換步驟

 

1. 將工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)并采取措施防止其意外重啟。

 

2. 擰松滾花螺母的螺栓，然后將冷卻槽 （3）拆出。

 

拆卸冷卻通道如下圖：

 

 

   1 冷卻槽固定裝置

 

   2 蓄電池

 

   3 冷卻槽

 

3. 將本機(jī)蓄電池連接線 （1）拔出，或?qū)⒖刂乒窭锏牟孱^ X305 拔掉。

 

警告：機(jī)器人蓄電池電極上的短路或接地會(huì)造成很高的短路電流。 該短路電流可導(dǎo)致重大財(cái)產(chǎn)損失和人員受傷。 不允許使蓄電池電極短路或接地。

 

更換機(jī)器人蓄電池如下圖

 

 

   1 蓄電池連接線纜

 

   2 魔術(shù)貼

 

4. 將魔術(shù)貼 （2）取下。

 

5. 將兩塊蓄電池塊取出。

 

注意：兩塊電池務(wù)必同時(shí)更換。

 

6. 將新的蓄電池塊裝入，然后插上蓄電池連接線。

 

警告：注意標(biāo)示的蓄電池電極方向。 安裝位置錯(cuò)誤或電極連接錯(cuò)誤可觸發(fā)高短路電流并觸發(fā)上一級(jí)保險(xiǎn)裝置。

 

7. 用魔術(shù)貼將兩個(gè)蓄電池塊固緊。

 

8. 將冷卻槽裝入且擰緊。

 

注意：固緊冷卻槽時(shí)無需使用墊片。

 

9. 實(shí)施功能測試