自動化庫卡機器人控制系統(tǒng)如何從本機恢復映射方法二
發(fā)布日期:2022-08-13 14:06 ????瀏覽量:
前提條件
庫卡機器人控制系統(tǒng)中已存在一個完整的映射。該映射必須直接存放在 U 盤的 映射 目錄之下。
操作步驟 :
1. 激活庫卡機器人控制系統(tǒng)靜默模式 (版本 = 靜默)2. 插上具有起動功能且?guī)в杏成湮募膸炜?U 盤,然后重啟控制系統(tǒng)硬盤映射將自動創(chuàng)建3. 倘若硬盤映射已完整建立,機器人控制系統(tǒng)將自動重啟4. 注意觀察 CSP 上的 LED 指示燈在這里還可通過操作界面來恢復一個映射。
1. 關閉庫卡機器人控制系統(tǒng)靜默模式 (版本 = 靜默)2. 插上具有起動功能且?guī)в杏成湮募膸炜?U 盤,然后重啟控制系統(tǒng)3. 按序打開菜單: 開始 > 映射 > 恢復映射窗口 【 恢復 HDD】打開4. 選中 【USB 啟動盤】,然后打開文件夾 【 映射】
選擇映射如下圖:
5. 如果所需硬盤映射尚未顯示出來,則可點擊 【 刷新】鍵6. 為分區(qū) C 選取
存儲器映射 C.WIM,或為分區(qū) D 選取存儲器映射 D.WIM 。點擊 【 下一步】鍵繼續(xù)。就此建立硬盤映射。
注意:只能選擇單個 WIM 文件,例如為分區(qū) C: 選擇 Custom15C.WIM。當一個對應的 WIM 文件以相同名稱被保存,例如為分區(qū) C: 選擇Custom15C.WIM,則將自動恢復兩個分區(qū)。
7. 按序打開菜單: 開始 > 庫卡機器人系統(tǒng) > 重啟。也可按序打開菜單: 開始 > 庫卡機器人系統(tǒng) > 關機,然后將 U 盤拔出。
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