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工業(yè)機(jī)器人KRC 4控制系統(tǒng)如何創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)映射
發(fā)布日期:2022-08-13 10:15 ????瀏覽量:
工業(yè)機(jī)器人KRC 4控制系統(tǒng)如何創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)映射
 
前提條件 
 
在機(jī)器人控制系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)已連接的條件下,硬盤映射可直接保存到一個網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器里。
 
途徑 設(shè)置 IP 地址
 
1 固定 IP 地址

 
 
2 借助 DHCP
 
用映射文件定義驅(qū)動器
 
3 驅(qū)動器已存在

 
 
如在 NetCon.ini 里定義了一個網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器,那么它將被長期保存3 驅(qū)動器還可被定義為許可單次訪問。
 
按序打開菜單: 開始 > 網(wǎng)絡(luò) > 編輯 ini 文件 > NetCon.ini 。
 
操作步驟:
 
1. 關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)靜默模式 (版本 = 靜默)
 
2. 插上具有起動功能的庫卡 U 盤,然后重啟工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。
 
3. 按序打開菜單: 開始 > 網(wǎng)絡(luò) > 編輯 ini 文件。對文件 NetCon.ini 和 SetIPAddress.ini 進(jìn)行編輯。

 
 
4. 按序打開菜單: 開始 > 網(wǎng)絡(luò) > 設(shè)置 IP 地址。選擇使用固定 IP 地址還是 DHCP。

 
 
5. 按序打開菜單: 開始 > 映射 > 生成映射。
 
創(chuàng)建映射如下圖:

 
 
6. 窗口 【 Continue on boot medium】打開。
 
選取 Bootstick如下圖:

 
 
選擇 【 啟動 U 盤】鍵。
 
7. 窗口 【 HDD Creation】打開。
 
目錄選擇如下圖:

 

8. 在 網(wǎng)絡(luò) 設(shè)定所需的勾選欄。
 
9. 在窗口 【 登錄網(wǎng)絡(luò)】輸入登錄數(shù)據(jù)以鏈接網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器:
 
登錄網(wǎng)絡(luò)如下圖:

 
 
1 域名 (如存在)
 
2 用戶名
 
3 密碼
 
用 【 確定】鍵確認(rèn)成功建立映射后,將出現(xiàn)一條確認(rèn)訊息
 
10. 選中網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器,然后定位硬盤映射需保存的文件夾。 點(diǎn)擊 【 下一步】鍵繼續(xù)。
 
在網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器生成 HDD如下圖:

 
 
11. 輸入硬盤映射名稱,然后點(diǎn)擊 【 確定】鍵確認(rèn)。為分區(qū) C 和分區(qū) D 建立相互獨(dú)立的存儲器映射,然后保存到選定的文件夾。
 
12. 按序打開菜單: 開始 > 系統(tǒng) > 重啟。也可按序打開菜單: 開始 > 系統(tǒng) > 關(guān)機(jī),然后將 U 盤拔出。
 

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